Robots - Parte II


Robots - Parte II




1ra Generación:
esta empezó en el año 50, los robots eran más sencillos y eran considerados como manipuladores con un sistema mecánico multifuncional que realizan tareas ya programadas. Por ejemplo la lavadora.


La 2da Generación: es considerada como robots de aprendizaje. Estos eran capaces de memorizar, aprender movimientos e interactuar con su entorno. Tenían un sistema de retroalimentación que les dejaba guardar información


3ra Generación: es la unidad de control y la percepción de información, contaba con robots con un controlador, los sensores les dejaban interactuar con su entorno y ejecutaban órdenes de programación.


4ta Generación: esta es parecida a las etapas anteriores pero, lo diferente, es que tiene sensores más complicados. Estos eran conocidos como robots inteligentes ya que gracias a la unidad de control el robot era capaz de aprender, adaptarse y tomar decisiones.


5ta Generación: esta es la que se encuentra actualmente que sigue todavía desarrollándose. Tiene inteligencia artificial y sus modelos están inspirados por la “arquitectura de subcisión” ideada por Rodney Brooks, que está basada en métodos biológicos.




Como conclusión es interesante ver cómo los robots fueron evolucionando a través del tiempo y también sus diferentes estructuras.



Una presentación de EASEL.LY sobre las diferentes estructuras de robots.

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